Feodalisme is 'n sosiale orde wat in Europa bestaan het, veral in die Middeleeue van die 6de tot die 18de eeu. Vergelykbare stelsels het in Asië bestaan. Byvoorbeeld, in China van die 11de eeu v.C. tot die 1ste eeu v.C., in Japan van die 12de eeu tot die 19de eeu, en in Indië van die 16de eeu tot die 19de eeu.
In feodalisme is die heerser van 'n land die eienaar van die meeste grond. Hy verleen die grond as 'n lening aan vassale. Hierdie vassale kon verdienstelike individue wees wat hulle in militêre verowerings onderskei het. Hierdie vassale het die grond vir hul gebruik ontvang en, in ruil daarvoor, militêre ondersteuning, administratiewe dienste of geldelike betalings verskaf. Die vassale kon die geleende grond verder aan hul eie vassale verdeel.
Op die laagste vlak van hierdie hiërargie was die boere, wat die land bewerk het. In ruil daarvoor het hulle korvee-arbeid verrig, soos die bou van paaie, die bewerking van die feodale heer se velde of die kap van hout vir hom. Militêre dienste of militêre ondersteuning kon ook gelewer word. Die betaling van huur kon ook 'n vorm van vergoeding wees.
In Europa, veral in Sentraal-Europa, ná die ineenstorting van die Romeinse Ryk in die 6de eeu, het verskeie leiers, hoofsaaklik van Germaanse stamme, begin om hul eie koninkryke te stig. Hierdeur het hulle gebiede oorgeneem waarvan Romeinse soldate teruggetrek het of gebiede verower van ander Germaanse, Slaviese of Keltiese stamme. Dit het gelei tot talle oorloë tussen die stamme. Oorwinnaars wat lojaal en toegewyd aan die heerser was en suksesvol in die geveg was, is met 'n stuk grond beloon, wat nie as geskenk aan hulle gegee is nie, maar aan hulle uitgeleen is. In ruil daarvoor het hulle militêre ondersteuning aan die heerser belowe. Vrye boere het ook hul lojaliteit en militêre ondersteuning aan die heerser belowe omdat dit hulle onder die beskerming van die streekheerser gebring het. In sommige gevalle het boere ook skulde aangegaan as hulle aangeval is of oeste misluk het weens droogtes en oorstromings. As die boere nie in staat was om hul skulde af te betaal nie, kon die grond toe aan die heerser oorgedra word.
Oor die eeue het die stelsel ontwikkel en het 'n stelsel van horigheid ontstaan. Horiges was aan die grond van die grondhere gebind en kon nie die grond sonder hulle toestemming verlaat nie, moes dienste verrig en belastings aan die grondhere betaal, en in sommige gevalle was hulle nie eens toegelaat om sonder hulle toestemming te trou nie.
Die stelsel van gemeenskaplike goedere het ook ontwikkel. Dit was gebiede en voorwerpe wat aan die algemene publiek behoort het. Dit kon weivelde, mere, woude, putte of paaie wees. Dit kon deur enigiemand onder sekere reëls gebruik word.
In China word betwis of feodalisme begin het tydens die Shang-dinastie (17de eeu v.C. tot 1046 v.C.) of eers met die Zhou-dinastie (1046 v.C. tot 771 v.C.). 'n Kenmerkende kenmerk hier was egter ook 'n uitbreiding van die konings se gebiede met 'n gelyktydige swakheid in die beheer van die gebied. Gevolglik het die konings beheer oor die koninkryk verseker deur gedecentraliseerde ondersteuning van prinse in ruil vir grond.
In Indië het die feodalisme begin met die ontstaan en uitbreiding van die Mughal-ryk ná die val van die Delhi-sultanate na die oorwinning van Zahir ud-Din Muhammad, ook bekend as Babur, oor die sultanate.
In Japan het die feodalisme begin met die aanvang van die Kamakura-periode in 1150. Vanaf hierdie tyd af het die krygernaad van die sjogune effektief mag van die keiser in Kyoto oor geneem vanaf hul paleis in Kamakura. Hulle het hierdie mag verseker deur 'n feodale stelsel wat verskeie samoerai-families behels het.
Afhanklikheid van die grondhere het herhaaldelik gelei tot boereopstote en boereoorloë. Daarbenewens het mense, met die groei van dorpe en die verskuiwing na vakmanskappe, hulself van knegskap kon bevry. Die gestage toename in handel het ook daartoe gelei dat die invloed van die feodale here gestaag afgeneem het. In sommige streke, veral in die Duitse state, het die regsbeginsel ook gegeld dat enigiemand wat vir 'n jaar en 'n dag onontdekt in 'n dorp gebly het, vry van sy feodale heer was.
Die feodale stelsel het ook daartoe gelei dat konings en keisers afhanklik geword het van hul vazalle, die hertogte, prinse en gryse. Om hulself van hierdie afhanklikheid te bevry, het baie, veral absolute monarge, die stelsel van feodalisme en horigheid afgeskaf. State het begin om gesentraliseerde stelsels in te stel en belasting direk by die koning te hef. Staande leërs is opgerig, wat die mag van die vazalle verswak het. Namate konings mettertyd minder en minder afhanklik geword het van die militêre ondersteuning en dienste van hul vazalle, kon hulle op 'n sekere punt die feodale stelsel afskaf.